2015 マイクロマウス2015(第36回全日本マイクロマウス大会)

平成27年(2015年)11月20日(金)～11月22日(日)にマイクロマウス2015(第36回全日本マイクロマウス大会)が東京工芸大学厚木キャンパスで開催され，情報技術科2年生で太田研究室の朝倉裕也さんと松尾涼平さんが参加しました．
大会では，
(1) マイクロマウスクラシック競技 (松尾さん：ロボット名　こてる)
(2) ロボトレース競技 (朝倉さん：ロボット名 HC-2)
にそれぞれ参加しました．

　全国大会では，例年ですが決勝に進出するためには，予選で上位になる必要があります．マイクロマウスでは上位30位(97台出場)，ロボトレースでは，上位40位(121台出場)をクリアする必要がありました．
　予選で，朝倉さんのホバークラフト型のロボットは，ライントレースはきちんと行えていましたが，スピードが足りず，時間内にゴールできずにタイムアウトになりました．また，松尾さんのロボットは，走行は安定していましたが，迷路に予定外のパターンがあり，探索のプログラムでその部分が走破できずに予選敗退となりました．
　大会では，他の参加者との交流や，多くのロボットを見学し，学生も多くのこ とを学ぶことができたと思います．来年度に向けて，卒業までに完成度の高いロ ボットを作ってもらいたいと思います．